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植保无人机操作常见故障及修复方法

文章来源:市农业农村局 添加时间:2020-05-22

  一、出现GPS长时间无法定位

  由于机器GPS冷启动需要一定时间,出现此情况时先耐心等待几分钟,若长时间无法定位,常见原因一是GPS天线被屏蔽,GPS被附近的电磁场干扰,将屏蔽物移除,远离干扰源,放置到空旷的地域即可;二是由于GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点距离太长,或是在飞机定位前打开了微波电源开关,此时可尝试将微波电源和系统电源关闭,5秒钟以后再重新启动系统电源,等待定位。若依旧无法定位,可能是GPS自身性能出现问题,需联系厂家或送至专业的农业植保无人机维修点处理。

  二、植控制电源打开后,地面站接收不到数据

  此种情况下,先检查连线接头是否连接或松动、地面站的链接按钮是否点击开启、串口设置是否正确、串口波特率设置是否正确、地面站与飞机的数传频道设置是否一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控,以上任何一个环节出现问题就会出现无法通讯,一般情况检查无误后即可重新连接。若检查无误后依旧无法连接,则需重新启动地面站电脑和飞机系统电源,即可连上通讯。

  三、自动飞行时无人机偏离航线太远

  检查飞机是否调平,调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次,检查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞无人机。再者,检查平衡仪是否放置在合适的位置,把飞机切换到手动飞行状态,把平衡仪打到合适的位置。

  四、舵机持续发出反复定位调整的异况

  部分无人机舵机没有滞环调节功能,控制死区范围小,当输入信号和反馈信号反复波动,两者差值超出控制死区,舵机就会发出信号驱动电机。另外,没有滞环调节功能,如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大,带动反馈电位器的旋转步,步范围就超出控制死区范围,此情况下舵机就会出现反复调整不停。

  植保无人机属于精密作业器械,轻易拆卸部件甚至微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此,农业植保无人机出现故障时要谨慎小心处理,必要时送至厂家或到交由专业技术人员维修。